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Robot con sensibilidad en los dedos

23/12/2010 21:37 0 Comentarios Lectura: ( palabras)

Dos brazos, tres cámaras, sensibilidad en la yema de los dedos y variedad de expresiones faciales; estas son las características distintivas del PI4-workerbot. Similar en tamaño a un ser humano, puede ser empleado en cualquier estación de trabajo moderna en un entorno de fabricación industrial. Su propósito es ayudar a mantener la producción europea competitiva.

Imaginémos lo siguiente: Con mucho cuidado, un robot coge una rueda de engranaje en una mano, una caja en la otra, y coloca los dos juntos. Cuando no lo consigue, detiene su movimiento. Poco a poco, gira la rueda de engranajes un poco y vuelve a intentarlo. Esta vez las ranuras de la rueda encajan con facilidad. El robot sonríe, y coloca la pieza correctamente en la cinta transportadora. El PI4-workerbot es capaz de hacer muchos movimientos más que un robot normal y es la joya de la corona del proyecto de investigación financiado por la UE PISA, que pretende introducir una mayor flexibilidad en la producción industrial en serie, utilizando robots en procesos de montaje. Todos los fabricantes de tecnología necesitan adaptarse y hacer frente a una cada vez mayor variedad de versiones y volúmenes fluctuantes. Y al hecho de que requisitos de elementos trabajando también cambia de acuerdo con los pedidos de la empresa, la idea es que los fabricantes puedan alquilar estos robots como y cuando sea necesario. El Dr.-Ing. Dragoljub Surdilovic, jefe del grupo de trabajo en el Instituto Fraunhofer de Sistemas de Producción y Tecnología de Diseño IPK en Berlín, dice: ‘ Hemos desarrollado el workerbot a ser aproximadamente del mismo tamaño que un ser humano. Lo que significa que se puede emplear en cualquier moderna estación de trabajo de pie o sentado en un entorno de fabricación industrial.’

El robot está equipado con tres cámaras. Una cámara 3D captura su entorno en general, mientras que las otras dos se utilizan para fines de inspección. El workerbot puede realizar una amplia gama de tareas. Matthias Krinke, Director General de PI4-Robótica, la compañía fabricante de workerbot, explica: ‘ Se puede medir objetos o inspeccionar una gran variedad de superficies.’ Para dar un ejemplo, el robot puede determinar si el revestimiento de cromo de una pieza se ha aplicado correctamente mediante el estudio de cómo la luz se refleja en el material. Krinke agrega: ’ Si utiliza dos cámaras diferentes, puede examinar un aspecto con su ojo izquierdo, y otro con su derecho’ Por otra parte, el workerbot también es capaz de inspeccionar componentes durante un período continuo de 24 horas – una ventaja importante cuando la precisión es de suma importancia, como en el campo de la tecnología médica, cuando una pieza defectuosa puede, en el peor de los casos, poner en peligro una vida humana.

Otra característica distintiva de la PI4-workerbot es que tiene dos brazos. ‘ Esto permite llevar a cabo nuevos tipos de operaciones’ , dice Surdilovic. ’ Estos robots pueden transferir una pieza de una mano a la otra.’ Útil, por ejemplo, para la observación de componentes complejos desde todos los ángulos. El investigador del Instituto Fraunhofer continúa: ‘ En general, los brazos convencionales robóticos sólo tienen una articulación giratoria en el hombro; todas sus otras articulaciones no pueden moverse. En otras palabras, tienen seis grados de libertad, no siete como un brazo humano’ . Sin embargo, además de la articulación giratoria en su hombro, el workerbot tiene un centro de rotación adicional que corresponde a la muñeca en un cuerpo humano. El grupo de trabajo de Surdilovic ha desarrollado el sistema de control para la workerbot. : ‘ La programación de los dos brazos para trabajar juntos – por ejemplo, para inspeccionar una pieza de trabajo o montar dos componentes – fue un verdadero reto. Se requiere sistemas sensores adicionales. ‘

Los investigadores también han dotado al robot con sensibilidad en la yema de sus dedos. ‘ Si se establece la fuerza del agarre correctamente, pueden coger de un huevo sin dañarlo’ , dice Surdilovic. Y hasta tiene una variedad de expresiones faciales. Si su trabajo va bien, muestra una sonrisa feliz. Si parece aburrido, está esperando trabajo, y el director de producción sabe que el proceso de producción puede acelerarse.

Enlace original: A robot finger-tip with sensivity


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